El aeroquad usa un arduino duemilanove o un arduino mega CON un IMU 5DOF aparte.
PERO ese IMU ya no lo venden asi que recomiendan Oilpan que es el imu de arducopter.
Asi que efectivamente el ardupilot y el aeroquad son bastante similares "hardware speaking".
El ardupilot es simplemente un arduino mega + oilpan (IMU, la placa azul de arriba)
This is how i understand it so far.
Francisco
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