En la reunión del viernes el Profesor dijo basicamente que nos olvidáramos de lo del vídeo y lo de computer vision por varias razones. El propuso que hicieramos el tracking de las lineas y la evasión de obstáculos con sonares. El sabado me reuni con alguien que fue director de la AEE y le dije de la idea del proyecto y le gusto mucho. También con las cosas que me dijo me surgió otra idea. En vez de estar buscando obstrucciones en las lineas simplemente hacer un trace de la temperatura de la linea y cuando hayan temperaturas por un encima de un umbral pues se toma una foto. En vida real esto sirve para ver donde hay conexiones de lineas que están en peligro de romperse por la alta temperatura causada por la alta resistencia en estas causada por toda la materia que va cayendo del ambiente.
Hoy nos reunimos con el y le propusimos la siguiente funcionalidad:
- Seguimiento de lineas con sonar + GPS
- Perfil de la temperatura de la linea con termómetros infrarrojos
- Cámara para tomar fotos
- SD reader para grabar fotos y data
- Evasión de obstáculos en 2D con sonar. Osea si hay un objeto en el rumbo de navegacion se trata de evadir moviéndose hacia aun lado y que antes de moverse a un lado verifique que no haya obstáculo en esa dirección
El parecia bastante complacido con este feature set pero aun no estamos convencidos de cuan realizable sea tomando en cuenta el tiempo que tenemos. Asi que le dijimos que ibamos a investigar mas, especialmente sobre la evasión de obstáculos, los termómetros y el seguimiento de las lineas entonces que después le decíamos cual iba a ser la funcionalidad final que íbamos a implementar. Nos dio hasta el lunes para hacer esto.
Gabriel
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