GPS Locked , Incorrect Longitude

Tengo reflashear el GPS! FUCK YEAH!

:D

... PERO... el APM+IMU sirven!

y el GPS tambien...soon :)

Pero reflashear implica soldadura... asi que no podre hacerlo este fin de semana =*(

Dato curioso:


Nuestra longitud es mas o menos -67 o 67 hacia el oeste. EL GPS reporta 188.

188 - ( - 67 ) = 255

Siempre que veo 255 me llama la atencion. Me atreveria apostar que el bug del GPS es por un error de signos. (Estan usando numeros unsigned cuando deben ser signed, o una inconsistencias en los complementos) ... Anyways, thought I'd share with fellow nerds..

Francisco