http://code.google.com/p/arducopter/wiki/Quad_Serial_Commands
Esto es lo que vamos a utilizar como base para la comunicacion entre los proyectos de ambos equipos. Hay que anadirle la habilidad de recibir los comandos de vuelo y la habilidad de enviar la data de los sensores nuevos y otros datos que todavia no ofrece el codigo.
Gabriel
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