Alfin logramos que el ArduCopter vuele!!!
http://www.youtube.com/watch?v=wWtVtmx6Y0g
El problema principal resulto ser la posicion del APM y el IMU en la nave. Para el codigo nuevo el posicionamiento es el mismo para X y + mode. Pero tuvimos que enfrentar muchos otros problemas. Por ejemplo los motores se estaban apagando solos por que los bullet connectors no eran buenos. El PPM enconder estaba mal configurado. Los ESCs estaban mal configurados entre muchos otros problemas.
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